简介：小夫炫耀自己家的暴龙趾骨化石。大雄眼红并信口开河表要找大整架恐龙化石，不然便用鼻子吃意大利粉。因此，他便前去藏书楼借了些有关恐龙化石的书本。后来他在附近的断层挖到一枚恐龙蛋的化石，并以时光布还原以后获得一只双叶颈龙，并以啼声将之定名为“皮助”。很快大雄和它成为好朋友，但因它越长越大且被人发明，故大雄决议将他送回白垩纪时代。可是，后来却发明将它错送到上古的北美洲。因此，大雄一行人乘时光机再次回到恐龙时代，但途中被欲抢皮助的神秘人追击，时光机因此故障，使朋友们必须靠自己沿着古陆块回到日本。经过长时间的冒险，神秘人物再度出现进展获得皮助，原来是未来的违法恐龙猎人，要获得皮助卖钱，要大雄一行以交出皮助为条件，换取将他们用时光机...
