金沙滩一役后，杨五郎在五台山落发。一日，太师潘仁美率使团出使党项，五郎为了给死去的父亲和弟弟报仇，一起追踪。随着一起上险象环生，五郎复仇的情意也悄然产生改变。最终，五郎珍爱使团抵达党项避免了一场战争。