由于家里经营玩具生意，耳闻目睹的小刚自幼就很喜好机器人。他继承父业，造出了巨型机械犬"小侠汪汪"。有时候，小刚会和洽朋友小爱（小双侠二号:福田沙纪）一路变身成爱与正义的兵士--小双侠，与邪恶权势作战。小双侠的宿敌是…