龙密友德不测身亡，龙父阻止鬼差收德鬼魂，因此丧命。原来龙家是世代相传的鬼差，龙被逼子承父业，陷入精神熬煎，德逃过浩劫，得做术士的父亲相助，与勾魂使者决战。龙密友德不测身亡，龙父阻止鬼差收德鬼魂，因此丧命。原来龙家是世代相…

本动画是《圣斗士星矢》30周年数念作。与冥王哈迪斯战役时，为给星矢他们打开突破口，12位黄金圣斗士舍命破损了太息之墙！然而，已逝的艾欧利亚和其他黄金圣斗士却在阳光普照的美丽大地上新生！2015年，黄金小宇宙终于苏醒！