地球被核战争摧毁以后，地球最后的人类派出多艘伺探飞船，在宇宙中寻找一个宜居行星，以拯救人类，而飞马座号是此中的一艘飞船，在历经磨难以后，终于发明了一颗宜居行星，可是，它已经被天堂人占领了…

本剧根据麦克·康纳利的畅销小系列《哈里·博斯》改编，主角哈里·博斯是一位洛杉矶警局的凶案组探员，主角为解决一件对13岁男孩的谋杀而奔走，却由于谋杀了一位连环杀人犯而被告。