该剧首要讲述了水兵少校Steve McGarrett（艾历克斯·奥洛林饰）为了调查父亲的谋杀案，返回了故乡夏威夷瓦胡岛，在州长授命下组建了一支专门负责调查重案的精英团队「Five-0」，并维护夏威夷州治安和平的故事。